Humanoid robot: litrato ug Technology

Sulod sa milabay nga dekada, industriyal nga cybernetic lalang halos gipulihan tawo uban sa peligroso, monotonous ug bug-at nga industriya. Sa sa duol nga umaabot nga project pagpalapad sa pag-alagad androids. Humanoid robot ang paghupay sa mga pumoluyo gikan sa rutina sa kalihokan sa panimalay, nga moapil diha sa pag-atiman sa mga tigulang, mga bata nga may kakulangan sa pagkat-on.

Ang unang mga prototypes

Sa 1639, kini misugod sa labaw pa kay sa duha ka gatus ka tuig nga-inusara sa Japan gikan sa uban sa kalibutan. Sa pagbaligya sa pantalan sa Nagasaki gitugotan sa pipila ka mga magpapatigayon gikan sa Holland ug China, pagtugot sa talagsaon nga mga Japanese nga kultura sa pagpalambo sa iyang kaugalingon nga dalan nga walay bisan unsa nga gawas nga impluwensya. Kini mao ang kaadlawon sa mga monyeka miabut sa niini nga panahon, "Karakuri".

Sa pagkatinuod, kini mao ang unang humanoid robot sa kanunay, bisan tuod ang pipila ka exotic mga modelo nga gimaneho sa alisngaw, sa tubig o sa gisukitsukit balas. Monyeka malingaw ang mga tawo sa panahon sa publiko nga pista, nalingaw dakong pagkapopular sa adunahan nga mga panimalay.

Interesado sa internal device "Karakuri" mao ang malaw-ay, ug ang gawas nga mibayad pagtagad sama sa drive mekanismo.

Teknolohiya ug Psychology

Japanese nga humanoid robot gibutang sa kinatibuk-ang vector sa pagpalambo sa cybernetic lalang sa developers sa tibuok kalibutan. Ang nag-unang kalisud sa pagmugna sa anthropomorphic sistema sa - sa panginahanglan alang sa multi-disciplinary research. Ang makanunayon ug hiniusang operasyon kinahanglan nga molihok dili lamang sa mga enhinyero ug mga programmers, matematiko ug pisiko, apan usab sa mga sikologo, sosyologo ug mga historyano.

Tawo mao ang katuohan nga walay pagbati. Ug alang sa integrated modelo, dugang pa sa mga "hardware" ug software mao ang importante kaayo ikatulo nga bahin anthropomorphic nga sistema - emosyon. Research sa dapit niini nga moapil espesyal nga siyensiya mao ang pag-ayo nga may kalabutan ngadto sa humanitarian - sosyal nga robotics ug robopsihologiya.

Humanoid robot, gawas sa katakos sa kopya sa usa ka yano nga mekanikal nga kalihukan, kinahanglan manag-iya sa artipisyal nga intelihensiya,-sa-kaugalingon sa pagkat-on ug pagpahiangay.

Unsay mahimo sa usa ka android?

Humanoid robot nga makakat-on sa bag-ong mga propesyon ug mga kahanas aron sa makig-uban sa mga tawo. Ang labing impresibo mao ang kalampusan sa sa pagpalambo sa sa mosunod nga mga propesyon:

• Secretary. Android nangomusta bisita, mga pakigpulong mahitungod sa mga serbisyo sa kompanya o mga produkto.
• Waiter. robot nga makakuha sa han-ay (binaba o pinaagi sa paghikap screen), ipasa sa impormasyon ngadto sa kusina, mga pinggan ug naghatag sa mga customer naglaum (ug wala magkinahanglan og usa ka tip!). Robokafe paggamit sa South Korea kaayo popular.
• Giya. Giya. Siya naghulagway sa detalye mahitungod sa exhibition, sa mga exhibit.
• Magtutudlo. Tig-atiman. Very mapuslanon alang sa mga bata sa pagtuon sa layo sa usa ka indibidwal nga programa.
• Cosmonaut. Sa labing gamay, adunay duha ka mga kasamtangan nga higayon: "sa Hapon" KIROBO ug "American" Robonaut 2. Ug kong ang una gidisenyo lamang alang sa komunikasyon uban sa mga tripulante (photography, messaging), sa ulahing makahimo sa autonomously pagbuhat sa complex teknikal nga mga buluhaton sa luna.

anthropomorphic manggugubat

Paboritong brainchild sa science fiction mahimong kamatuoran. Military nahanasan, nabatiran mga robot sa usa ka hataas nga panahon ug malampuson master sa Estados Unidos. Apan, hangtud nga kini moabut ngadto sa automated nga sistema sa combat, maayo-malig-on sa ilang mga kaugalingon sa panahon sa operasyon sa Iraq ug Afghanistan. Ang maong mga lalang nga malamposon sa pagsagubang sa mga salabutan ug engineering problema.

Nakig-away humanoid robot tungod sa hilabihan nga hatag-as nga gasto anaa sa single kopya sama sa exhibition samples. Pananglitan, mitimon android Method1, gipakita sa sa Korean developers. Walker makahimo sa paglihok sa iyang mga bukton ug mobalhin sa palibot, nangopya sa mga lihok sa mga operator. Usa ka dako nga humanoid robot nga adunay usa ka gitas-on nga 4 metros ug usa ka gibug-aton nga 1.5 tonelada.

Dugang ligdong nga gidak-on adunay Russian nga android, apan kini adunay mas labaw pa sa kalihukan: pistola shooting, ATV control, pag-atiman sa medikal nga. robot ang pahiangay, pabagay gikan sa usa ka sayo pa modelo SAR-401 (NGO "Androidnye teknolohiya") alang sa militar nga bersyon sa mga buluhaton gibuhat alang sa mga panginahanglan sa mga korporasyon "Roscosmos".

Hapon nga tradisyon

Hiroshi Ishiguro - sa usa ka propesor sa unibersidad sa Hapon nga siyudad sa Osaka ug sa Institute alang sa Advanced Technology sa Kyoto - naangkon sa tibuok kalibotan kabantug sa 2006, gipresentar ngadto sa publiko ang tukmang kopya cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Usa ka dako nga gidaghanon sa mga sensor ug servo motor nagtugot sa anthropomorphic kopya sa dili lamang sa mga lihok, apan ekspresyon sa nawong prototype. Sunod-sunod nga modelo (HI-2; F; HI-4; Q1) mas realistiko. Sa pagkatinuod, ang labing humanoid robot - sa usa ka itoy nga kontrolado sa operator pinaagi sa usa ka wireless interface.

Sumala sa propesor, usa ka suod nga kaamgiran og mas sayon kay sa pagtudlo sa android sa paghunahuna sama sa usa ka tawo ug sa paghimo sa ilang kaugalingong mga desisyon. Pinaagi sa Hiroshi Ishiguro robot footballers lamang schematically kaamgid sa mga tawo, apan ang bola, ug Gibanabana sa posisyon sa ganghaan, ipadala siya sa tuo sa target. "Iron" Ishiguro team - lima ka-time world champion robofutbolu.

Makabibihag nga humanoid gikan sa China

Kini nga matahum nga binuhat nga gitawag Jia Jia. Nagapaagay itom nga buhok streaming sa tradisyonal nga sa Chinese nga sinina. Nagpahiyom, siya sa pagsuporta sa usa ka yano nga dialog mao ang makahimo sa navigate sa luna, ug bisan sa nadungog nga mga kiat sa mga tawo. Kini adunay iyang mga fans sa tibuok kalibutan, nga gitawag sa iyang "robot-diosa."

Jia Jia - unang android sa China, gibuhat sa mga inhenyero sa University of Science and Technology (Hefei, China). Aron sa pagpalambo og mga modelo ug espesyal nga operating software mikuha sa mga tulo ka tuig, ug kini mao ang pa sa halayo gikan sa hingpit. Project lider Chen Xiaoping nagpasalig nga ang mga sumusunod sa "diosa" adunay usa ka dako nga umaabot. Robot uban sa advanced AI nga nagtan-aw sa unahan sa sa mga ospital, nursing mga panimalay, sa pagpahigayon sa mga restawran yano nga trabaho.

European humanoid robot

Diha sa Daang Kalibutan humanoid sistema sa gilalang ug nahingpit sa sulod sa ROBOSKIN proyekto. Ang labing bantog nga modelo CASPAR ug iCub, mga gagmay. Una naugmad sa University of Hertfordshire (UK) ug gihimo aron sa pagpakigkomunikar ug pagtudlo sa mga bata sa usa ka playful paagi. Reaksiyon CASPAR sa paghikap, tungod sa artipisyal nga panit sa sensitibo nga sensor mahimong lahi ug nag-agad sa mahikap nga pwersa contact. Sa malumo tickling robot nagpahayag katagbawan sa lig-on nga madayon ang mireklamo sa kasakit.

robot nga lawas iCub (Italyano Institute of Technology, Genoa) adunay 53 degrees sa kagawasan, usab gitugahan android machine pinaagi sa paghikap. Kini motan-aw sama sa usa ka bata 4 - 5 ka tuig. Mahimo ba nga nagakamang, pagmaniobra butang, paglawig sa yuta.

US State Order

Humanoid PETMAN (tagsulat sa proyekto R. Pleyter, Boston Dinamics) wala pagpahayag sa bisan unsa nga emosyon sa tanan, alang sa yano nga rason nga siya walay ulo. Kini gimugna sa order sa gobyerno sa pagsulay sa kalidad ug testing sa mga protective terno. robot ang adunay usa ka average lantugi tawo: ang gitas-on sa 1,75 m motimbang 80 kg. PETMAN nagtubag sa paggamit. Paglakaw ug jogging tingga sa mas kanunay nga pagginhawa, dugang nga temperatura sa lawas, ug bisan sa gipaningot.

robot mao ang makahimo sa paghimo sa yano nga ehersisyo: napuga gikan sa salog, moyukbo, nagakamang, ug uban pa Sa pa nga gigamit ingon nga usa ka makina ug sa hydraulic sistema sa mga kable-kable ... Developers mosaad nga sa haduol nga umaabot paghimo sa usa ka humanoid robot sa Autonomous enerhiya suplay.

Sa 2014, ang duha ka mga bag-ong modelo sa ATLAS ug cheetah nga gipresentar sa mas dako nga katuyoan ug sa paglihok, apan sa gihapon gihigot ngadto sa usa ka eksternal nga tinubdan sa gahum.

rebolusyon ang pag-anhi?

Propesor Masha vardı (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) lantugi nga walay mga utlanan alang sa automation sa mga makina ug sa ngadto-ngadto mahimong usa ka daghan nga maayong maghikay ug mas hingpit nga tawo. Matag tuig labaw pa ug mas popular, kon dili sa paghigugma, nalingaw sa tibuok kalibutan humanoid robot. Litrato ug video sa Web mga pag-angkon sa minilyon nga mga panglantaw, ug bisan pa ang mga umaabot nga pagpalapad sa mga robot mahimo sa kinadak sa pagdugang sa bahin sa mga walay trabaho. Sa grupo sa mga risgo propesyon ug mga posisyon nga mahimong makabig ngadto sa duha code: telecom operators ug checkpoints, cashiers ug sa uban.

Ug ang mga top 5 labing maayo nga humanoid robot pamatuod:

1. GEMINOID-F - babaye robot (Japan). Humanoid kopya sa Propesor Ishiguro. Siya makahimo sa pagpakigsulti, sa pagpahiyom, sa pagpahayag sa mimic usa ka bug-os nga palette sa emosyon ug bisan sa pag-awit. Siya nanaghoni sa pipila papel sa teatro.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). Sa arsenal - nga nagdagan, pagbuntog sa mga hagdanan, pagdula og football. Kini adunay usa ka komplikado nga mga sistema sa makina nga panan-awon ug sa-apod-apod sensor network. Makahimo sa pag-abli sa sudlanan ug ibubo sa mga sulod sa mga baso.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland), ang tanang mga bahin sa nga paghatag og usa ka pamaagi alang sa 3D-imprinta.
4. PROBLEMA (Italy) - ang labing emosyonal sa European robot. 32 Drive sa paghimo sa mga kaunoran sa lawas ug nawong kaayo mobile.
5. Alice ( "Neyrobotiks", Russia) - ang labing realistiko Russian nga android. 8 actuators kontrolado sa usa ka gamepad.