Automatic Control Theory

Automatic Control Theory naggikan sa ika-19 nga siglo, sa panahon sa iyang ikaduha nga katunga, ug gitawag "regulasyon". Uban sa pagpalapad sa mga aplikasyon sa mga makina sa kabisog makina adunay usa ka panginahanglan alang sa espesyal nga mga kausaban, mao ang usa ka lalang sa pagsuporta sa walay hunong nga operasyon sa maong mga makina. Kini nga kamatuoran gihatag pagsaka ngadto sa sinugdanan sa research sa dapit sa mga teknikal nga pagdumala sa pasilidad ug nailhan nga "automatic pagkontrolar sa teoriya". Sa umaabot, ang mga siyentipiko sa masabtan sa mga nag-unang bahin sa mga pagtulun-an, nga mahimo na malampuson nga gigamit sa mga sistema sama sa katilingban ug sa ekonomiya. Busa, ang orihinal nga ngalan gipulihan sa termino sa halapad nga kahulogan - "Automatic Control Theory".

Ang sunod nga lakang sa uma niini sa research mao ang proseso sa pagpatuman sa sistema sa pagkontrol sa (SB) ug management automatic lalang sa pipila electronic elemento ug hilit nga kontrol. Kini nga kamatuoran nakatampo sa sa pagtunga sa igo tukma nagtudlo ug tracking sistema sa, telemetry ug hilit nga kontrol, automatic pagtul-id ug pagkontrolar. Ika-20 nga siglo (ika-50 nga tuig) mao ang inila alang sa automatic paglalang sa industriyal nga mga dinugtongdugtong sistema sa pagdumala ug mga proseso sa produksyon uban sa paggamit sa electronic computer.

Control sa bisan unsa nga butang naglakip sa exposure niini sa pagkab-ot sa tumong gihubit sa usa ka piho nga proseso o kahimtang. Sa usa ka kontrol sa butang (OS) mahimong gikuha sa usa ka electric motor, o sa bisan unsa nga makina eroplano. Paggamit sa teknolohiya sa gawas sa kalambigitan sa usa ka tawo ngadto sa proseso sa pagdumala sa gitawag automatic. Sa baylo, ang automatic nga kontrol nga sistema (ACS) ang nag-umol pinaagi sa paghiusa sa mga automatic nga kontrol paagi ug sa OS.

PATRIARKA ug sa mga automatic nga kontrol teoriya nagsugyot pagmintinar sa balaod sa pag-usab sa pipila ka pisikal nga mga natapok nga hatag hiyas sa mga proseso nga nahitabo diha sa OC, nga walay sa tawo interbensyon. Ang maong mga prinsipyo gitawag nga "madumala gidak-on." Sa niini nga klase, nga imong mahimo tan-awa ang mga sistema sa automatic nga kontrol nga sistema. Ang ilang tahas mao ang pag-establisar sa kanunay mga hiyas sa mga kontrolado nga gidaghanon. Kini usab nga gikinahanglan sa pagkab-ot sa mga kausaban sa sa mao gihapon nga magnitude sa sulod sa usa ka gihatag nga programa. Pananglitan, sa dihang nagpalandong sa linuto sa kalaha hudno ingon sa usa ka pagpugong sa butang ug sa usa ka kontrolado quantity ang temperatura nga magkalahi sa bili niini alang sa usa ka partikular nga aplikasyon base sa mga gikinahanglan sa mga proseso.

Sa dugang pa nga mga pagtuon, ang tumong sa pagpugong sa direktang nalangkit sa kalidad set sa indicators, nga gihatag sa kinatibuk-ang nga performance nga sistema. Sa baylo, ang mga indicators data steel nga gikinahanglan sa pagkab-ot sa ilang mga kinagamyang o ang kinadak-(maximum) bili. Kini alang sa niini ug sa nga gibuhat o-sa-kaugalingon adapting sa mapaigoigoon sistema.

automatic nga kontrol teoriya makatabang sa pagpalambo sa ninglihok sa butang nga kontrolado sa usa ka espesyal nga sistema. Kasagaran niini nga mga auxiliary operasyon sama sa pagsugod-up, kontrol, mohunong ug kausaban mahimo usab nga automated. Pinaagi sa iyang kaugalingon, ang ACS nagkinahanglan sa paglihok sa usa ka bahin sa produksyon complex.

Automatic Control Theory giisip sa maong sistema sa klasipikasyon management, sama sa:

- management tumong ;

- matang sa sa kontrol sa sirkito;

- sinyal nga pamaagi.

automatic nga kontrol teoriya kinahanglan magtuon sa mga balaod sa mga proseso nga nahitabo diha sa pagtukod sa-sa-kaugalingon propelled pusil, sa pagsusi disenyo nagpakita sa usa ka kontrol sa butang sumala sa mga kahimtang sa iyang buhat alang sa pagtukod sa hatag-as nga-kalidad, tukma ug praktikal nga mga sistema sa pagdumala.